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一日，憧憬着電視節目內英雄人物的大雄，提議大家一起拍攝英雄電影。多啦A夢拿出秘密法寶「漢堡包導演」，和大雄等人一起開始拍攝以保護宇宙和平為題材的電影《銀河防衛隊》。此時，意外降落在地球的波古路星人阿倫誤以為大雄他們是真正的英雄，於是邀請他們一起出發拯救他的家鄉。阿倫的家鄉波古路星表面上滿載歡樂，實際上卻有宇宙海盗潛伏當中，準備實行恐怖計劃，如果來不及制止的話，波古路星將會滅亡！由多啦A夢帶領的「銀河防衛隊」，最終能成為真正的英雄，成功拯救波古路星嗎？