今個暑假，多啦A夢帶你潛入海洋放暑假！大雄他們打算在暑假一起露營，不過各人心目中的地點都不一樣，最後多啦A夢竟然建議到海底露營？大家靠著多啦A夢的法寶「水底旅行車」和「萬應燈」，愉快地在海洋深處冒險。他們更發現原來海底有個龐大的國家「姆聯邦」，並遇見「海底人」的少年希路。與此同時，海底人最懼怕的「鬼岩城」正蠢蠢欲動，更有可能令地球滅亡？多啦A夢和大雄他們要怎樣和新朋友一起解決這場危機？決定地球命運的大冒險，即將開始！