正當他們穿上人魚套裝，愉快地進行海底冒險時，突然遭到巨大海鱔的襲擊，而靜香也被神秘人捉走了…。多啦A夢等人從人魚族的宮殿裡知道了「人魚之劍」有著不可思議的傳說。於是圍繞這把劍，人魚族和怪魚族的戰鬥開始了…。